In der Automobilproduktion werden häufig gebogene Rohre verwendet, die mit dem Prozess Innenhochdruckumformung (IHU) erzeugt werden.  Bei der Innenhochdruckumformung (IHU) wird in einer Presse ein Rohr von innen mit einem unter Hochdruck stehendem Medium gefüllt. Das Rohr weitet sich auf und legt sich an die Form in der Presse an. Zur Erzeugung des gebogenen Grundrohrs wird eine Biegemaschine verwendet. Nach dem Biegen in der Biegemaschine wird das Rohr in einer Vorformpresse vorgepresst, auf der IHU-Presse fertig geweitet und in einer Enden-Bearbeitung notwendige Ausstanzungen und Bohrungen erzeugt. Nach der Enden-Bearbeitung wird das Rohr in Paletten abgelegt.

Die von BSAutomatisierung realisierte Verkettung der Biegemaschine, Vorformpresse, IHU-Presse, Enden- Bearbeitung und Abstaplung besteht aus 4 Stück Kuka 6Achs – Roboter. Die Roboter kommunizieren nicht direkt mit den einzelnen Maschinen sondern mit einer übergeordneten Siemens S7- Leitsteuerung. Die Leitsteuerung kommuniziert mit den Bearbeitungsmaschinen und Pressen und koordiniert die notwendigen Bewegungen der Roboter. Visualisiert wird die Anlage über einen Siemens Industrie PC, auf dem alle Anlagenzustände angezeigt werden. Die Sicherheit der gesamten Verkettung wird von BSAutomatisierung über eine Pilz-PSS Steuerung mit direkten PSS-Gateways zu den Robotern und Pressen realisiert.  Türen, Biegemaschine  und Enden-Bearbeitung werden über PSS-Slaves angeschlossen.

BSAutomatisierung hat durch das Integrieren einer S7-Steuerung als Leitsteuerung übersichtliche Schnittstellen geschaffen. Für die Hersteller der Pressen, Biegemaschine und Enden-Bearbeitung ist BSAutomatisierung somit der einzige Ansprechpartner zur Definition der Schnittstellen. Die Schnittstellen werden auf der Visualisierung mit sprechenden Texten dargestellt, so dass bei fehlenden Signalen auf den ersten Blick festgestellt werden kann, was zu tun ist.

Durch die Verwendung einer Sicherheits-SPS mit Gateways zu den einzelnen Maschinen können auch hier die fehlenden Signale einwandfrei identifiziert werden. Klare Fehlermeldungen mit eingefärbten Maschinenbereichen auf dem Übersichtslayout vereinfachen die Fehlersuche und reduzieren somit Stillstandzeiten der Anlage.

Die Programmierung der Roboter wird ebenso wie die Programmierung der Sicherheitssteuerung und der Leitsteuerung von BSAutomatisierung gemacht und reduziert somit den Klärungsbedarf für den Kunden auf ein Minimum. Durch ein schlüssiges Konzept und die sehr gute Bedienbarkeit erreicht die Anlage bei den Bedienern und der Instandhaltung eine sehr gute Akzeptanz.

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