Das automatische Beladen und Entladen von Maschinen und Anlagen ist eine der Hauptaufgaben, die die BSAutomatisierung GmbH für ihre Kunden realisiert. Dabei kommen die verschiedenen Arten von Robotern (Scararoboter, Delta-Kinematiken und 6-Achs-Roboter) genauso zum Einsatz wie kartesische Achssysteme.

Die Werkstücke werden definiert (auf Paletten, Werkstückträgern oder Förderbändern) oder als Schüttgut (mit nachfolgender Vereinzelung) der Anlage zugeführt und nach dem Prozess ebenso wieder weitergegeben.

Die Entwicklung von entsprechenden Greifersystemen (Vakuumgreifer, Doppelgreifer, etc.) gehört dabei genauso zu unserer Kern-Kompetenz, wie die Klärung der notwendigen Schnittstellen und die Erstellung einer Konformitätserklärung für die Gesamtanlage.

Auswahl einiger bereits realisierter Projekte im Bereich Beladen und Entladen:

• Entnehmen von Stanzteilen aus der Stanzmaschine und Einlegen in eine Waschmaschine (zur Detaillösung)
• Entnahme aus der Waschmaschine und Magazinieren der Stanzteile. Die Automatisierungslösung erfolgte mittels zweier Scara-Roboter (zur Detaillösung)
• Entnehmen von Stanzteilen aus der Schleifmaschine und Einlegen in eine Waschmaschine (zur Detaillösung)
• Entnahmen aus der Waschmaschine und Magazinieren der Stanzteile. Die Automatisierungslösung erfolgte mittels eines Scara-Roboters und eines Linear-Achssystems (zur Detaillösung)
• Be- und Entladen von vier Erodiermaschinen unter Einbindung eines 6-Achs-Roboters (zur Detaillösung)